王彦的军队，除了编制了一个两千人的骑营和一千八人的步营之外，剩下的就是仿照戚公编练了四个三千多人车营。
其中忠武营七千五百人，为两个车营和一个一千多人的指挥使亲兵队，而王彦的督标亲军，亦是两个车营加上一个亲卫马军和亲卫步军。
车营的编制，使得王彦大军携带了四百余辆大车，大小佛郎机六七百门。
如此多的装备，辎重，想要翻越岭南山脉，其中的困难也就可想而知，但车营是明军最大战力所在，也是王彦对抗清军的依仗，顿时使他陷入两难。
这时王彦听了戴之藩的话语，又看了在泥泞中，挥鞭抽打骡马的士卒，不禁摇了摇头，“大军速度太慢了，本督在韶关时，看见朝廷邸报，何腾蛟与堵胤锡已经
准备与清军开战，本督这个速度，怕是走到湖南，仗已经打完了。”
戴之藩闻言，皱眉思考后道：“末将看着天气，近几日内可能还有雨下，车营实在难以通过岭南，不如国公率马营和步营先行，末将留后，待天气稍晴，再督军入湖南与国公会合。”
王彦看了一眼山路上，绵绵数里疲惫不堪的大军，只得点了点头，“如今也唯有如此了。”
当下王彦便让大军在前面的乐昌暂住，他则在带足半月口粮，银十万两后，先行翻越岭南。
十二月中旬，一只四千余人的兵马出现在章宜境内，湖南郴州府的官员得之后，连忙派人查看，才知是王彦人马。
十二月二十日王彦带兵来到郴州城外，彼时兵马早以没了出广府时的精锐模样，郴州官员出来相迎，但却只同意他带着少量亲卫入城，大军必须驻扎在城外。
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