明《武备志》中有关火箭的描述：“木桶箭贮神机箭三十二枚，名曰一窝蜂，可射三百步。”?
“一窝蜂”是个形象的名字，类似于现代的多管火箭炮，一具发射器中带有多发火箭弹。
大明《武备志》记载了十几种多发齐射火箭。其中，有一次发射二十支的“火龙箭”，一次发射三十二支的“一窝蜂”，一次发射一百支的“百虎齐奔箭”等。
这些火箭，都是装在一个筒形容器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。
作战时常并架数十桶至百桶，“总线一燃，众矢齐发，龙腹内装火箭数支。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。
《明史稿》载：“天顺八年，延绥参将房能言麓川破敌，用火器曰九龙筒，一线然则九箭齐发。”?\u000b《明实录》记载，建文二年，燕王朱棣与建文帝战于白沟河，曾使用过“一窝蜂”。
壬辰战争中，明军亦曾大量使用火箭、火铳、火炮，给予日军以极大杀伤。
这些火箭传入朝鲜，则被朝鲜仿制，并命名为神机箭。
这一次，王彦入楚，所携带的就是，能射三百步，拥有三十二之火箭的一窝蜂，以及同样能射三百步，拥有一百支火箭的百虎齐奔箭。
这时在耿仲明的号令之下，四千绿营冲击明军正面，两千多绿营骑兵，冲击明军左面，此二路为牵制之用，真正的主力则是驰骋过来，欲攻击明军右面的七千五百名八旗精锐。
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