军令一下，七千后勇军便似决堤的河山，汹涌澎湃的蜂拥向万县城。
明军高
昂的士气让守城的清军将士们有些胆寒，但两军对敌，怕也没用，你不干掉他，他就干掉你。
城上清军炮队，立刻开始寻找目标，仔细观察明军的攻城器械，重点注意云梯，鹅车，吕公车，井阑等攻城器械。
鸟铳手则装好了弹药，将火镰拿在手中，弓手搭上羽箭，把锋利的箭头对准了汹涌而来的明军。
关宁在没投清之前，在关外与清兵作战，主要就是守卫一个个坚城，所以守城经验极其的丰富。
明军的喊杀声越来越近，高耸的井阑，吕公车，在无数战士的奋力推动之下，缓缓逼近，其他相对简易的云梯飞桥已经跑在前头。
井阑主要是方便士卒站在上面放箭、放铳，压制城头，而吕公车的作用就是攻城塔。
这些重型器械，随着火药的发展，都逐渐被淘汰，原因也很简单，他们一来制作费时费力，二来行动缓慢，三来火炮发展之后，不是被几炮打趴，就是被火器焚毁，很难建功，所以被逐渐放弃。
可眼下的万县战场却有些不同，那就是因为入蜀不易，双方都没有多少火炮，特别是红衣大炮更是一门都没有，这些曾经在战场上发挥过巨大作用的器械，又被王彦整了出来。
此时因为万县筑于高处的原因，四面都有一定的坡度，虽说明军已经选择了相对平缓的南面，但大型器械推动起来依然吃力。
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