船队没有直接开往日本，而是先到琉球补给，而在补给的同时，一千多武生登陆琉球，不费吹灰之力，便控制了里首城。
明军船队到达里首，琉球人看着海上巨舰，纷纷大惊，一千武生头戴碟盔，身穿轻甲，端着插着铳刺的自生火铳，冲向首里城，打死四十多个挥舞武士刀的萨摩武士，亲日派掌握的琉球军队便立刻弃械投降，紧接着琉球王便开始了对亲日派进行清洗。
一些亲日派在看见巨大的明军炮舰进港之后，察觉到情势不对便已经乘船逃跑，一些没来得急逃跑的，则被明军点名抓捕，并且直接斩杀。
洪武年间迁入琉球的“闽人三十六姓”，被琉球王启用，重新组建琉球官府，并筹备谢恩使，到南京拜谢天·朝。
琉球是个小国，当年岛津氏三千士卒，旦夕之间就控制了琉球。
岛津氏并没有在琉球驻军，只是派遣了一些官员和四五十名武士，所以明军要控制琉球，简直不费吹灰之力。
琉球是明朝属国，明军的行动合情合理，这不仅是帮助琉球摆脱岛津氏，同时也在向日本幕府和萨摩藩展示强硬的态度。
琉球国小，不值得多说，船队在琉球只停留三日，补充了淡水和食物之后，便继续向日本航行。
夜晚，满大壮的座船上，吴世昭站在船楼上，夜观星辰，他做过引航会看海图，能够判断出船队所在的位置。
“吴主事，离鹿儿岛因该不远了吧！”一旁的满大壮开口问道。
“具我观察，再过两天就能到鹿儿岛了！”吴世昭回头说道：“不过，满都督，按着朝廷的意思，我们要先去德川幕府所在的江户。岛津氏是德川幕府的大名，我们打狗还是要先看看主人的态度。”
岛津氏私自袭击明朝使团的事情，让德川幕府十分恼火，同时也比较为难。
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