公元前二十九年，奥古斯都屋大维下令关闭贾努斯神庙（TempleofJanus），自那年起，至公元一百八十年奥理略皇帝逝世，这段时间，史称「罗马和平」。
屋大维（奥古斯都）公元前二十七年……公元十四年
台b留公元十四年…………公元三十七年
盖阿斯（喀利古拉）公元三十七年………公元四十一年
克劳第阿斯公元四十一年………公元五十四年
尼禄公元五十四年………公元六十八年
伽尔巴公元六十八年………公元六十九年
奥图公元六十九年
维特尼斯公元六十九年
维斯芭西安公元六十九年………公元七十九年
台塔斯公元七十九年………公元八十一年
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