这让孟子感到有些失望。
正巧这时候，鲁国的国君鲁平公欲重用孟子，让当时在鲁国仕官的孟子的弟子乐正，邀请孟子前往鲁国。
于是孟子便离开了宋国，来到了鲁国。
然而就在这时，鲁平公宠爱的臣子「臧（zāng）仓」在君主面前说了一番孟子的坏话，使鲁平公改变了主意。
后乐正将这件事告诉孟子，孟子感慨道：“我不能见鲁侯，乃天时也，又岂是因为那个臧仓”
感慨之余，孟子带着遗憾又返回了邹国。
而他的弟子乐正，亦辞去了在鲁国的官职，跟着老师返回了邹国。
此后，孟子便不再游走列国，留在邹国教授弟子学业，并与诸弟子编著《孟子》，即他周游列国时的所见所闻，以及与各国君主的对话。
从四十五岁初次造访齐国，到六十余岁放弃周游返回邹国，孟子有近二十年时间在推行他的主张，前后去过齐、魏、宋、滕等国家。
而在这些国家中，滕国是唯一完完全全施行他仁政主张的国家，其次是宋国，有所保留地施行了他的仁政主张，至于齐、魏等国家，他的主张丝毫没有得到重视。
正因为如此，对于滕国遭到攻击，孟子是感到非常痛心而愤怒的，然而进攻滕国的恰恰就是宋国，这让他更为感到痛心——因为宋国施行的是惠盎的仁政国策，而惠盎的仁政国策，其实就是他孟轲的仁政之策。
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