田忌，亦那位出使魏国时，将受到同门师兄弟、魏将庞涓迫害的孙膑解救脱困，且此后拜孙膑为军师的那位齐国名将，在「桂陵之战」、「马陵之战」中重创魏国，使魏国从此衰败。
值得一提的是，在桂陵之战后，田忌便已名声大涨。
在这场战役中，田忌采取了孙膑所献的「围魏救赵」的计策，直捣魏国国都大梁，迫使魏将庞涓放弃围攻邯郸而回援大梁。
最终，田忌在桂陵伏击了庞涓，一举击败魏军，并俘虏了庞涓。
其实总的来说，这场仗虽然庞涓被俘，但魏国的主力尚在，因此，齐国最后还是请了楚国大将「景舍」出面调停，与魏国和解，才得以结束这场战役——而庞涓，亦在此时被释放。
说白了，齐国当时其实并没有战胜强盛的魏国，但田忌却因为“桂陵之战”击败庞涓且将其俘虏而名声大涨。
田忌成名后，邹忌唯恐他威胁到自己的相位，便思忖对策。
而那时，公孙闬就在邹忌座下作为门客，他向邹忌献策道：“不如让田忌再讨伐魏国。若田忌胜，那是您的功劳；若田忌败，就算不命丧于战场，回国亦必定受到处罚。”
邹忌深以为然，便向齐威王建议，令田忌再次讨伐魏国。
而这，即马陵之战。
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