弱约束控制，额外建立在强约束的遗传控制机制上，这是一种更早内置在大脑中的进化适应器。
两者之间不是你死我活的对立关系，弱约束机制没有取代强约束机制。
可以说不同的大脑控制类型进化而来，并没有取代早期的控制模式，而是在它们那一层之上又加了自己这一层。?
当然，后者也可能导致早期结构的改动。不同的大脑系统给基因目标编码时，直接程度不同。
在人类中，所有形式的大脑控制通常同时运作，这就有了认知协作的需要，因为不同程序之间可能存在认知冲突。
机器人叛乱的目的就是解决这些冲突，实现个体的最广泛利益，这些都是心理学家开发出来，用以评估哪种类型的控制系统说了算的工具。
对现在的讨论来说，人类更重要的是认识到我们是自然选择的创造物，进化已经在我们的大脑中植入了一个灵活的系统，这个系统具有道金斯暗示的终极的弱约束目标“做你认为最好的选择”。
然而有趣的是，作为一种独特的动物，人类已经开始意识到这里有一个关键的问题要问最好的选择，这是对谁而言？
当叶轻尘打破这一切疑虑之后，打开了自己的克隆机器人，这个家伙在看到自己第一眼的时候，眼神当中所蕴含的复杂情感，就说叶轻尘已经有些后悔了，他无法去揣测眼前的这个家伙。
想想在这一瞬间就知道自己要花费大量的时间去解释一下，现在到底发生了什么事情，要解释一下如何让眼前的这个家伙知道自己是一个克隆人，两个人虽然知道那边都在作战，但是在这个时候却不得不讨论起一些更加深入的问题。
想一想蜜蜂，作为一种动物，它通常被描述为具有典型的所谓达尔文式心智。?
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