茅元仪所说的神飞炮车，是一款以一根园木作炮管，外面用铁箍包裹，每炮配五支子炮，子炮装药二斤，射程四里远的一种车载炮，因为是用木而造，分量较轻，所以适合装备战车。
茅元仪所说的高丽牌，是一种能够自立不倒的盾牌，若干高丽牌围合起来，如同一个小城堡，可以依据它发铳放箭。
而竹将军、竹鸟枪、竹三眼铳都是采用南方的竹子做成的火器，竹筒外面用铁丝缠绕加固，这些竹火器使用寿命只能发射四五次，因为其轻便，兵士能够多带，可以省去频繁装药的麻烦。
就拿竹将军来说，它能装十几两火药，打出二里远，且火力也不弱，很适宜装备战船水师。
袁方很高兴，当天就设宴款待茅元仪，在宴席上，让茅元仪做一份计划，重新编制水兵营。
茅元仪不愧是一位具有军事才能的赞画，第二天他就将一份完整的计划摆在了袁方的案台上。
茅元仪在计划中规定：
每只沙船配耆捕一名，缭手二名，水兵十名，火兵一名，由耆捕为船长；
四艘沙船为一舫，在四名耆捕中选一位任舫长，节制四船；
二舫为一舶，设一舶总；
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